[发明专利]一种基于双目视觉的多目标识别与定位方法在审
| 申请号： | 202110464721.8 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113160332A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张洪鑫;马少尉;李猛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13;G06T7/181;G06T7/00;G06T5/00;G06N3/00;G06K9/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的多目标识别与定位方法，它涉及图像处理领域。技术要点为：1、双目相机标定；2、对图像进行畸变矫正，降噪滤波，图像增强等预处理；3、Otsu算法对图像进行分割，Canny算法提取轮廓特征；4、轮廓信息与模板信息进行匹配；5、Harris角点检测法提取角点，改进的NCC算法提高匹配速率；6、空间映射线求交获取目标空间位姿；本发明所公开的识别方法能够快速实现多目标的识别与定位，且识别定位精度高，具有很好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 多目标 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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