[发明专利]一种利用活动强度矢量加权移除野点的多声源定位方法

摘要

本发明提出一种利用活动强度矢量加权移除野点的多声源定位方法，通过移除在定位过程中贡献较低的时频点以在混响条件下获得更准确的方位估计。首先提取单声源区域。其次，计算单声源区域内部每个点的活动强度矢量和区域平均活动强度矢量，求取点‑区域活动强度权值并对时频点赋权。获取各个声源DOA粗估计方向上的活动强度矢量，计算点‑声源活动强度权值。最后，构建复合权值，对该复合权值进行聚类以移除野点。利用剩余点的复合权值构建的直方图，通过后处理和峰值搜索对声源位置进行估计，最小化野点对定位精度的影响，实现高混响声场景下的多声源精确定位。