[发明专利]侧扫声呐海底线检测方法及装置有效
| 申请号： | 202110465610.9 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN112882037B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 李春雨 | 申请（专利权）人： | 北京星天科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/88 | 分类号： | G01S15/88;G01S7/539 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 王思超 |
| 地址： | 100012 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种侧扫声呐海底线检测方法及装置，方法包括：获取预设时间范围内的左舷回波数据和右舷回波数据；获取所述预设时间范围内左舷回波数据中的至少一个第一峰值点以及右舷回波数据中的至少一个第二峰值点；获取每个所述第一峰值点所对应的第一结构相似性SSIM指数以及每个所述第二峰值点所对应的第二SSIM指数；基于第一SSIM指数从所述至少一个第一峰值点中选取得到第一候选海底点，并基于所述第二SSIM指数从所述至少一个第二峰值点中选取得到第二候选海底点；基于所述第一候选海底点和所述第二候选海底点，得到海底线。本申请实施例实现了复杂海洋环境下海底线的精准检测。 | ||
| 搜索关键词： | 声呐 海底 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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