[发明专利]一种翼展面积可调式扑翼机器人有效
| 申请号： | 202110465646.7 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113148143B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 王军;李富强 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙) 32555 | 代理人： | 于浩 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种翼展面积可调式扑翼机器人，属于机器人领域，一种翼展面积可调式扑翼机器人，包括机架和安装在机架上的驱动单元、扑翼结构及尾翼，两组扑翼结构对称设置在机架两侧，扑翼结构包括主驱动杆，主驱动杆转动连接在机架上，主驱动杆的一端转动连接有副驱动杆，副驱动杆的底部转动连接有拉杆，拉杆及主驱动杆在驱动单元的驱动下同步往复运动，主驱动杆及副驱动杆上等距均分设有若干主翼骨，主翼骨的尾部一端转动连接设有副翼骨，本发明结合辅助窗口的扑翼结构设计，在相等能耗的情况下，能有效提升扑翼机器人的上升力度和滑翔能力，具有市场前景，适合推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翼展 面积 调式 机器人 | ||
【主权项】：
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