[发明专利]一种基于无人机群协同作业的采摘系统及使用方法有效
| 申请号： | 202110465715.4 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113196945B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 郭江;李琳光;石豪豪;宿世儒 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学;大连理工大学宁波研究院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D91/04;B64C39/02;B64D47/04;B64D47/08 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 苗青 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于无人机群协同作业的采摘系统及使用方法，属于农业技术领域。采摘系统包括采摘无人机组、辅助无人机组以及控制模块。采摘无人机组由多个采摘无人机组成，用于采摘树上成熟的果实；辅助无人机组由多个辅助无人机组成，用于将影响采摘无人机组工作的树枝剪掉以辅助采摘；控制模块为一台电脑，用于接收、分析采摘无人机、辅助无人机反馈的信息以更好的协调两种无人机组的工作。本发明设计高效合理，使用无人机群提高工作效率与资源利用率；结构新颖，使用电动推杆配合，能够扩大采摘范围并提高采摘灵活度，具有较高的推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人 机群 协同 作业 采摘 系统 使用方法 | ||
【主权项】：
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