[发明专利]一种结合预先决策与动态调整的无信控交叉口仿真控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110466280.5 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113312732B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王昊;付之兵 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06F30/18 | 分类号： | G06F30/18;G08G1/07 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 周科技 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合预先决策与动态调整的无信控交叉口仿真控制方法及装置，构建无信控交叉口仿真环境，确定车辆动力学模型，明确仿真参数设置；明确车流通行优先权及影响关系；确定车辆轨迹冲突点，建立冲突点时间集合存储高优先级车流到达时间序列；仿真模拟低优先级车流初步穿行轨迹，针对冲突点类型比较穿行间隙，实现穿行预先决策；分析低优先级车流决策冲突情形，对产生冲突车流轨迹动态调整。本发明提供的方法针对无信控交叉口车辆穿行多个高优先级车流场景研究，在考虑车辆穿越冲突点类型及次序对车流穿行预先决策影响，针对车流组织过程中决策冲突现象，动态调整低优先级车流的行驶轨迹，使无信控交叉口车辆仿真更为准确全面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 预先 决策 动态 调整 无信控 交叉口 仿真 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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