[发明专利]将手术工具与由扩展现实头戴装置的摄像机跟踪的参考阵列配准以用于手术期间的辅助导航在审
| 申请号： | 202110466291.3 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113558762A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | T·卡洛韦;I·达林 | 申请（专利权）人： | 格罗伯斯医疗有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 江葳 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及将手术工具与由扩展现实头戴装置的摄像机跟踪的参考阵列配准以用于手术期间的辅助导航。本发明公开了一种用于手术期间的计算机辅助导航的摄像机跟踪系统。所述摄像机跟踪系统被配置成标识由附接到扩展现实(XR)头戴装置的一组跟踪摄像机跟踪的参考阵列，并确定所述参考阵列是否被配准为与手术工具数据库中限定的多个手术工具中的一个的特性配对。所述摄像机跟踪系统进一步被配置成基于所述参考阵列被确定为未配准并接收用户输入，将所述参考阵列配准为与基于所述用户输入而选择的所述多个手术工具中的一个的特性配对。所述摄像机跟踪系统进一步被配置成向所述XR头戴装置的显示装置提供所述特性的表示以显示给用户。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 工具 扩展 现实 装置 摄像机 跟踪 参考 阵列 用于 期间 辅助 导航 | ||
【主权项】：
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