[发明专利]行人轨迹预测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110466638.4 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113177470B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 刘琼;黄馨圣子;杨铀 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V20/52;G06V40/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 430070 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供一种行人轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，构建时空图，时空图包括多个时刻下的当前视频帧对应的空间图，空间图包括目标节点以及各个目标节点之间的连接边。根据目标节点的节点属性以及连接边的连接边属性确定目标对象的最终空间属性值，节点属性包括目标对象的场景特征和轨迹特征，连接边属性包括两个目标对象之间的交互强度。根据多个时刻下的最终空间属性值确定目标对象的时间依赖关系。根据时间依赖关系预测预设时间长度的视频帧中各个目标对象的轨迹。将场景特征和轨迹特征作为节点属性，根据节点属性和连接边属性进行交互强度优化，得到最终空间属性值，提高了复杂场景下的行人轨迹预测结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 轨迹 预测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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