[发明专利]一种应用于喷涂机器人齿轮传动双向伸缩横移机构在审
| 申请号： | 202110466739.1 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113152850A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 谢良喜;丁勇辉;樊洲鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学;丁勇辉 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种齿轮齿条传动双向伸缩横移机构，包括机架、矩形框架、直线导轨、滑块、重型滑轨、步进电机、步进电机安装底座、齿轮、齿条、齿条连接底板、喷头支架等组件。通过电机驱动、齿轮齿条传动的方式，使矩形框架相对于机架左右移动，矩形框架上的电机驱动齿轮在齿条上左右移动，带动喷头支架在矩形框架上移动，成倍的扩展双向伸缩的距离，进而实现横移机构的双向伸缩运动。本横移机构在收缩状态下，占用横向空间很小，展开状态下，覆盖横向空间大，且具有承载力大、传动精度高、传动稳定等优点，可应用于狭窄场地的喷涂施工装备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 喷涂 机器人 齿轮 传动 双向 伸缩 机构 | ||
【主权项】：
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