[发明专利]一种基于云服务器的开门预警方法及装置有效
| 申请号： | 202110467071.2 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113104046B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 葛恒赫;陈博;尹荣彬;张伟伟;李兵;汤永俊;徐名源;江路铭 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W40/02;B60W50/00;G07C5/08;G07C5/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于云服务器的开门预警方法及装置。包括以下步骤：获取车载摄像机的视频码流；将视频码流上传至云服务器；云服务器对视频码流进行解码得到原始的鱼眼图像；对鱼眼图像进行畸变矫正，将畸变后的鱼眼图像流向云服务器，云服务器从鱼眼图像中提取运动目标；云服务器对运动目标进行检测；云服务器对检测到的运动目标进行跟踪并且得到运动目标轨迹；云服务器对标定的感兴趣区域内的运动目标轨迹进行分析，对检测得到的目标轨迹速度进行阶梯式警报；实时回送警报信息给车载主机，以供车载主机进行控制。本发明能实现车辆开门的预警功能，相比较依靠毫米波传感器的检测方式大大降低系统总体成本，执行效率和精度有很大的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 服务器 开门 预警 方法 装置 | ||
【主权项】：
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