[发明专利]激光雷达的标定、扫描方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110467572.0 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN115248428A | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 孟鑫;杨庭然;屈孝志;李思沁 | 申请（专利权）人： | 北京航迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了一种激光雷达的标定、扫描方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该激光雷达的标定方法包括：获取待标定激光雷达的第一扫描数据、以及获取目标激光雷达的第二扫描数据；待标定激光雷达和目标激光雷达的类型不同；基于第一扫描数据得到待标定激光雷达的第一信号强度值概率分布信息、以及基于第二扫描数据，得到目标激光雷达的第二信号强度值概率分布信息；基于第一信号强度值概率分布信息、和第二信号强度值概率分布信息，确定待标定激光雷达和目标激光雷达之间的信号强度值转换关系信息。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 标定 扫描 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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