[发明专利]一种位姿确定方法及相关设备在审
| 申请号： | 202110467720.9 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113077516A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 金出武雄;黄锐;李俊良;李飞飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | G06T7/77 | 分类号： | G06T7/77 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种位姿确定方法，本方案实施例包括：获取用户针对目标场景使用图像采集设备拍摄得到的场景图像；获取训练完成的目标神经网络模型，目标神经网络模型基于场景数据训练集训练获得，场景数据训练集包括至少一帧关联有位姿标签的场景图像样本，场景图像样本为图像采集设备针对目标场景拍摄获得，位姿标签用于表示图像采集设备拍摄场景图像样本时的位置信息及姿态信息；将场景图像输入目标神经网络模型，获得所述场景图像的位姿信息，所述位姿信息表示所述图像采集设备拍摄所述场景图像时的位置信息及姿态信息。以便于用户基于该位置信息及姿态信息确定该图像所拍摄的内容，便于使用该位置信息及姿态信息对视频或图像进行处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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