[发明专利]一种刚柔耦合大行程高负载致动器及其驱动方法有效
| 申请号： | 202110468316.3 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113119090B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 许明;王旭;孙启民;胡润泽 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刚柔耦合大行程高负载致动器及其驱动方法。该致动器包括系统机架和多个致动器单体。并排设置的各致动器单体均安装在系统机架上。致动器单体包括气动人工肌肉、棘条、阻尼系统、第一单向锁止机构和第二单向锁止机构。气动人工肌肉能够伸缩。第一单向锁止机构和第二单向锁止机构分别安装在气动人工肌肉的两端。气动人工肌肉和棘爪机架均设置有中心通道。棘条与气动人工肌肉和两个棘爪机架的中心通道滑动连接。第一单向锁止机构和第二单向锁止机构结构相同，均包括棘爪机架、限制弹簧、棘爪、棘爪滑块、滑块平台和执行气囊。本发明的可以累积每一次棘条上升的行程，且总行程长度只与棘条的长度相关，因此具有行程长特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 行程 负载 致动器 及其 驱动 方法 | ||
【主权项】：
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