[发明专利]一种基于机器学习的非合作无人机轨迹预测方法

摘要

本发明公开了一种基于机器学习的非合作无人机轨迹预测方法，包括：采集合作类和非合作类无人机的轨迹数据，统计各轨迹数据所含特征以及数据记录频率；将采集的轨迹数据处理为时间序列切片数据集；依据各轨迹数据共有特征，更新所得时间序列切片数据集；针对时间序列切片，进行特征降维与相似性度量；针对时间序列切片数据集，进行聚类分析，求解各聚类中心；基于GLU算法训练并保存轨迹预测模型；度量预测目标轨迹切片与各聚类中心之间的相似性；输出轨迹预测值。本发明的方法提高了面向零真实轨迹训练样本条件下无人机轨迹预测的精度，为飞行冲突和危险行为识别等任务奠定基础，为无人机安全管理提供前瞻信息，为管理决策的制定提供技术支撑。