[发明专利]一种传感器的清洁方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110469175.7 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113200022A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 覃国宇;刘玉杰;谭君华;徐立人;孙娟娟;谢非;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S1/62 | 分类号： | B60S1/62;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510555 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传感器的清洁方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆状态和车辆上的传感器对车辆的外部环境检测到的图像数据；根据预设的时长和车辆状态确定第一清洁模式；根据图像数据确定第二清洁模式；根据第一清洁模式和/或第二清洁模式对传感器进行清洁。上述方法结合车辆的运营模式和工作状态提出了非单一类型的清洁模式，扩宽了清洁模式的可选择范围，同时，依据不同的检测条件确定与车辆适配的清洁模式，能避免单一模式故障的情况下不能及时清洁传感器的缺陷，且能有效针对不同的污渍类型执行对应的清洁模式，对传感器实现低功耗、低成本且高效的清洁，进而提高传感器的识别准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 清洁 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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