[发明专利]足式机器人整机运动灵巧操控的多模式遥控系统有效
| 申请号： | 202110469574.3 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113238500B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 贾文川;季晨阳;曾翔;马书根;袁建军;孙翊;蒲华燕;鲍晟 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种足式机器人整机运动灵巧操控的多模式遥控系统。该系统用于足式机器人整机运动的灵巧操控，包括对足式机器人整机前向速度期望值、侧向速度期望值、转向速度期望值的调节。提供了基于软件图形界面的界面调速模式，在大调速范围内便利地实现移动速度调节，及支持精确设定运动速度期望值；提供了支持高频次调速操作的手柄调速模式，在足式机器人匀速向前行进的过程中，用户可以快速地对前向速度期望值进行微调。遥控系统与机器人间的通信协议设计，既考虑了遥控指令信息丢失问题，也考虑了某些应用场景中用户连续发出相同控制指令表达不同意图的情形。提供了对足式机器人自身及所处环境有关的多类型控制参数进行实时调节的方案。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 整机 运动 灵巧 操控 模式 遥控 系统 | ||
【主权项】：
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