[发明专利]一种基于移动机器人的交通标志识别方法在审
| 申请号： | 202110469666.1 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113191255A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 魏鹏锦;邵奇;任沁源 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/136;G06T7/181;G06T7/73;G06T5/00;G06T5/30;G06N3/04 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于移动机器人的交通标志识别方法，步骤如下：使用移动机器人负载摄像头拍摄交通标志并进行标注，制作工作环境下的交通标志数据集；移动机器人运行并通过负载摄像头实时采集路况信息，对当前时刻单帧图像进行预处理；基于机器视觉方法检测预可能存在交通标志的区域位置并分割候选区域；基于CNN网络进一步识别候选区域图像中是否存在交通标志，若存在，修正候选区域范围并进一步判断其类别；否则删除候选区域；在原始单帧图像上生成交通标志检测框；实时采样多帧路况交通标志识别结果，得到路况交通标志指示状态，移动机器人根据指示状态反应决策。本发明能基于低成本移动机器人特性提供高效、准确的交通标志动态检测与识别结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 机器人 交通标志 识别 方法 | ||
【主权项】：
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