[发明专利]输入设备和手术机器人在审
| 申请号： | 202110469703.9 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113197673A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 康诺思腾机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851 | 代理人： | 谢栒 |
| 地址： | 518066 广东省深圳市盐田区沙头角街道田心社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输入设备和手术机器人，输入设备包括固定基座、转动支架、开合装置、连接件、磁性元件、至少一个第一检测器件；转动支架相对于固定基座绕第一中心轴线可转动，开合装置设置于转动支架，并且相对于转动支架可弹性开合；连接件与开合装置连接，并且能够随着开合装置的开合动作沿平行于第一中心轴线的方向移动；磁性元件设置于转动支架或连接件，第一检测器件设置于固定基座，第一检测器件可检测磁性元件的磁场方向。根据本发明的输入设备，磁性元件能够随着转动支架的转动相对于第一检测器件发生偏转，第一检测器件能够检测到磁场方向的变化，通过数据运算后能够获知转动支架的转动角度。 | ||
| 搜索关键词： | 输入 设备 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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