[发明专利]一种车桥及清洁机器人在审
申请号: | 202110470169.3 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN113133720A | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 李振;苗凯;常泓洁;周亮;曾亚骏;王生贵;程昊天 | 申请(专利权)人: | 苏州高之仙自动化科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;B60R16/023;G01D21/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215612 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及智能机器人领域,具体公开了一种车桥及清洁机器人。一种车桥包括驱动电机、主减速器、左半轴、右半轴和传感器组件,主减速器与驱动电机驱动连接;左半轴与主减速器驱动连接;右半轴与主减速器驱动连接;传感器组件安装于主减速器上,传感器组件至少能检测主减速器内润滑油的液位、品质和温度。本发明提供的车桥的主减速器上安装有传感器组件,传感器组件能监控主减速器内润滑油的液位、品质和温度,在润滑油的任何一个使用参数不达标时,以便能及时提醒用户更换润滑油,确保润滑油的润滑性能满足车桥的使用需求,保护车桥的传动部件不受损。 | ||
搜索关键词: | 一种 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
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