[发明专利]双电机电动汽车的扭矩控制方法、电动汽车及存储介质有效
| 申请号： | 202110470276.6 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113071332B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 张天强;吴爱彬;刘元治;崔金龙;孙起春;周泽慧;赵洋 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L3/12 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双电机电动汽车的扭矩控制方法、电动汽车及存储介质。扭矩控制方法包括步骤：检测电动汽车的加速踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角、车速和当前驾驶员选择的模式；根据加速踏板开度、制动踏板开度、车速和当前驾驶员选择的模式控制电动汽车进入相应的工作模式；根据电动汽车的当前工作模式确定前电机扭矩和后电机扭矩；当电动汽车处于转向工况时，根据方向盘转角和方向盘转向角速度控制电动汽车进入相应的转向辅助模式；根据电动汽车相应的转向辅助模式确定前电机扭矩和后电机扭矩。本发明在满足驾驶员需求的情况下，使电机输出的扭矩满足行驶控制需求，提高了电动汽车驾驶的安全性、稳定性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 电动汽车 扭矩 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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