[发明专利]驾驶控制模型训练方法、驾驶控制方法及相关装置在审
| 申请号： | 202110470361.2 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113156961A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 许家仁;吴斌 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种驾驶控制模型训练方法、驾驶控制方法及相关装置，涉及自动驾驶技术领域。其中，上述驾驶控制模型训练方法包括：获取标准轨迹图及每一个控制时刻所对应的实际驾驶轨迹图。基于实际驾驶轨迹图、标准轨迹图和实际驾驶轨迹图与标准轨迹图之间的轨迹图像相似度，对待训练模型进行深度强化训练，以得到驾驶控制模型。从而使得得到的驾驶控制模型能够准确的控制作业设备按照标准轨迹驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 控制 模型 训练 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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