[发明专利]一种闭环检测方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110470688.X | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113345006A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 顾升宇;曾灿灿;张小军 | 申请（专利权）人： | 视辰信息科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T17/00 |
| 代理公司： | 上海大邦律师事务所 31252 | 代理人： | 郜少毅 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种闭环检测方法、装置、电子设备和存储介质。在一种方法中，包括采集输入图像序列；执行闭环检测，得到两闭环帧A和B；计算所述两闭环帧A和B之间的位置偏差百分比，并基于所述百分比判断是否执行闭环优化。通过计算两闭环帧之间的位置偏差百分比，从而判断是否进行闭环优化，能够自动剔除潜在错误闭环，且对应用场景和设备要求很低，节省了人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 闭环 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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