[发明专利]一种基于消防机器人的一体化远程监控系统有效
| 申请号： | 202110470759.6 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113194140B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 裴文良;华长春;马心刚;严海鹏;谢海峰;马静雅;周明静;岑强;陈金山;郭映言;张旭华 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司;燕山大学 |
| 主分类号： | H04L67/025 | 分类号： | H04L67/025;H04L67/12;H04W84/18;G10L15/22;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 北京汇智英财专利代理有限公司 11301 | 代理人： | 何佳 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于消防机器人的一体化远程监控系统，该系统包括机器人本体、运算服务器、平台监控软件和客户监控端；机器人本体搭载有数据采集单元、北斗定位单元和mesh组网单元；部署在运算服务器上的平台监控软件包括语音交互模块、环境感知模块、控制展示模块和数据库管理模块；机器人本体与运算服务器通过mqtt协议实现信息交互，客户监控端用于用户访问运算服务器平台监控软件，实现系统交互控制展示。该监控系统拓展了消防机器人的控制交互模式，提升了机器人的远程控制水平，适用于石化高危行业等重点区域的消防救援工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 消防 机器人 一体化 远程 监控 系统 | ||
【主权项】：
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