[发明专利]动态条件下卫星导航接收机测量误差的测试方法和设备

摘要

本申请涉及一种动态条件下卫星导航接收机测量误差的测试方法、设备、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：使用静态基准站和沿已知圆周轨迹运动的待测接收机，以站间星间双差模糊度和待测接收机相对轨迹圆心偏航角的正余弦值为未知数，建立基准站和待测接收机的站间星间伪距双差方程和载波相位双差方程，进行求解和模糊度固定，建立基准站到待测接收机的相对位置矢量的站间星间载波相位双差方程，根据有效固定解和已知圆周轨迹推算待测接收机的准确位置，结合广播星历得到待测接收机的测量误差。本申请能测试动态条件下的接收机测量误差，方便进行复杂环境下的试验，提高模糊度浮点解求解成功率和准确性，使误差测量结果更全面可靠。