[发明专利]云台目标追踪控制方法、装置及云台控制设备、存储介质在审
| 申请号： | 202110472171.4 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113160317A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 郑文;韩晓东 | 申请（专利权）人： | 福建汇川物联网技术科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/00;G06T7/246;G06T7/66 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 350000 福建省福州市鼓楼区乌山西*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请提供一种云台目标追踪控制方法、装置及云台控制设备、存储介质。其中，云台目标追踪控制方法包括：当云台转动后，获取相机针对追踪目标物生成的第一图像并确定待追中目标物的第一图像特征点坐标集；根据第一图像特征点坐标集确定第一特征点重心图像坐标；根据第一特征点重心图像坐标与参考特征点重心图像坐标之间的偏差，从第一图像特征点坐标集中删除不满足预设条件的图像特征点坐标，并得到第二图像特征点坐标集；计算第二特征点重心图像坐标与参考特征点重心图像坐标之间的偏差；当特征图像坐标之间偏差的标准差满足预设第二条件时，则确定云台旋转到位等步骤。本申请能够提高基于视觉的目标追踪过程中的云台控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 追踪 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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