[发明专利]用于塔吊安装监控的大范围工地人员识别及定位方法在审
| 申请号： | 202110472219.1 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113189630A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 彭科夫;陈国才;李彬 | 申请（专利权）人： | 中核国电漳州能源有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45;G06K7/10 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 李有财 |
| 地址： | 363000 福建省漳州市云霄县高*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种用于塔吊安装监控的大范围工地人员识别及定位方法，其包括以下步骤：采用多个枪球联动设备对工地现场进行全覆盖摄像；对所有枪球联动设备的枪球联动监控进行联动标定及GPS标定，使各枪机画面中像素点与其实际GPS坐标形成映射关系；生成多个ArUco标签，并将多个ArUco标签设置在工人安全帽上；采用ArUco算法库识别每个枪球联动设备所采集画面中的ArUco标签，并获取其对应二维码ID；根据二维码ID识别工人信息及计算ArUco标签所在枪机画面像素范围，并根据映射关系推算出其GPS坐标；将当前时刻、工人信息及其GPS坐标打包存入数据库。本申请能够实现远距离工地人员ID识别及定位应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 塔吊 安装 监控 范围 工地 人员 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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