[发明专利]一种气动肌肉驱动的柔性穿套式肢体康复装置

摘要

本发明提供了一种气动肌肉驱动的柔性穿套式肢体康复装置，由气动对拉驱动装置和肢体皮带穿套装置两部分组成；气动对拉驱动装置包括一组旋转变向机构、行程放大机构和中间带轮传动机构；肢体皮带穿套装置包括穿套皮带和里侧利转支撑结构两部分。本发明解决的是传统电机驱动的康复设备运动柔顺度有限而寻常气动肌肉康复设备受其行程影响较大的技术问题；要点为采用两个气动肌肉通过行程放大机构对拉，从而驱动绑带轮转动，由皮带牵动患者肢体往复转动，再配合传统康复设备协同治疗，以达缓解肌肉萎缩患者肌肉萎缩、帮助恢复日常行为能力的目的。