[发明专利]一种基于滑动摩擦的大型零件爬壁抛光机器人在审
| 申请号： | 202110472796.0 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113211260A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 李钦生;徐亮;李健;黄勇;黄磊;邢杰;潘有杰 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B24B23/02 | 分类号： | B24B23/02;B24B23/08;B24B27/00;B24B29/02;B24B41/00;B24B41/04;B24B45/00;B24B47/12;B24B47/20 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 张加宽 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于表面处理技术领域，具体的说是一种基于滑动摩擦的大型零件爬壁抛光机器人，包括一号轮、二号轮、安装架、连接板、移动机构和磁铁；本发明中通过磁铁的吸引力使机器人吸附在零部件上，后移动磁铁使靠近一号轮或者二号轮，由于连接板为柔性材质，使一号轮和二号轮受到压力不同；控制一号轮和二号轮相反转动；由于一号轮和二号轮受到的压力不一致，使两轮的摩擦力不同，且方向刚好相反，使抛光机器人沿着两轮中摩擦力绝对值较大的力的方向移动，实现抛光机器人行走过程中打磨；由于在整个打磨的过程中，磁铁与零部件之间的磁力大小和方向不变，使一号轮和二号轮打磨零部件的压力不变，使一号轮和二号轮的抛光更加均匀，抛光的效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 滑动 摩擦 大型 零件 抛光 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽机电职业技术学院，未经安徽机电职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110472796.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
