[发明专利]一种用于工作系统的障碍物检测系统在审
| 申请号： | 202110473330.2 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113189666A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张晓余;伍荣林;刘雨 | 申请（专利权）人： | 广东元一科技实业有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/20 | 分类号： | G01V8/20 |
| 代理公司： | 深圳德高智行知识产权代理事务所(普通合伙) 44696 | 代理人： | 吳襄帥 |
| 地址： | 528414 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于工作系统的障碍物检测系统，包括，一个起重臂沿第一和第二端之间的第一轴线延伸的工作头安装在所述吊杆；第一和第二横向障碍物传感器系统安装在吊杆的每一端，相对于吊杆可移动或可变形，并且在基本垂直于吊杆的第一轴线的第二轴线的方向上彼此独立，并且每个传感器在吊杆两侧具有相同方向延伸的系统；第一和第二光学系统固定到第一和第二横向障碍物传感器系统，以检测动臂路径中障碍物的存在，并检测横向障碍物传感器系统相对于彼此的运动和变形，本发明的安全系统和根据本发明的移动组件将机电横向障碍物传感器系统与固定到横向障碍物传感器系统的光学系统相结合，具有与固定台的情况相同的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工作 系统 障碍物 检测 | ||
【主权项】：
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