[发明专利]一种协助翻面系统的控制方法在审
| 申请号： | 202110473828.9 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113247583A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 张世源 | 申请（专利权）人： | 广东安达智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248 |
| 代理公司： | 东莞科言知识产权代理事务所(普通合伙) 44671 | 代理人： | 卢春华 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种协助翻面系统的控制方法，包括以下步骤：A.驱控装置驱动第一翻面机构下降，由第一翻面机构拾起物品；B.第一翻面机构翻转以使得物品朝向第二翻面机构；C.第二翻面机构翻转至与物品正对；D.驱控装置控制第一翻面机构和第二翻面机构分别动作，直至第二翻面机构与物品抵触，由第二翻面机构自第一翻面机构取下物品；E.第一翻面机构和第二翻面机构分别复位；F.驱控装置控制第一翻面机构上升，并同时控制第二翻面机构下降。本发明结构通过第一翻面机构和第二翻面机构配合，由第一翻面机构拾起物品，第二翻面机构拾取物品另一面来实现对于物品的翻面，既保证了效率，又避免对产品表面造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协助 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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