[发明专利]用于自动驾驶的异常事件确定方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110474034.4 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113177077B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 张晔 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/2458 | 分类号： | G06F16/2458;G07C5/00;H04L67/12 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种用于自动驾驶的异常事件确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及自动驾驶、深度学习等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取基于目标时间点之前的行车数据确定的目标时间点的第一事件；获取基于目标时间点之前和之后的行车数据确定的目标时间点的第二事件，目标时间点为行车数据采集过程中的任意时间点；响应于第一事件与第二事件在事件内容上的差异符合预设要求，将第一事件确定为异常事件。该实施方式通过基于离线感知结果以对比的方式确定在线感知结果中的异常部分，提升了异常事件的确定准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 异常 事件 确定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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