[发明专利]提升绝对定位精度的机器人大臂和托盘加工及装配方法在审
| 申请号： | 202110474259.X | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113276161A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 丁肖同;邓旭高;张小虎;周彬;高杰;方扬 | 申请（专利权）人： | 武汉华中数控股份有限公司;佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23P15/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 秦曼妮 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种提升绝对定位精度的机器人大臂和托盘加工及装配方法，包括以下步骤：（1）采用等高气缸将机器人大臂和托盘加工铸件垫高进行开粗，开粗后的机器人大臂和托盘安装面的平面度控制在0.02以下；（2）采用气动吸盘对开粗后形成的机器人大臂和托盘毛坯结构进行固定，对机器人大臂和托盘安装面以及其他结构进行精加工；（3）对加工完成的机器人大臂和托盘进行装配。本发明优化大臂和托盘的平行度，可以有效减小大臂和托盘装配后形成的角度，达到提高机器人绝对定位精度的效果；可以防止侧边有变形或者不平导致产品装夹力度不均匀，进而导致开粗面变形，平行度变差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 提升 绝对 定位 精度 机器 人大 托盘 加工 装配 方法 | ||
【主权项】：
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