[发明专利]非信控交叉口安全预警和管控方法和系统有效
| 申请号： | 202110474350.1 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113345248B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 崔志伟;何碧娟;储轶钢;华茹玥;钮昊天;万俊杰 | 申请（专利权）人： | 华设设计集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/04 | 分类号： | G08G1/04;G08G1/01;G08G1/09;G01S13/91;G01S17/88 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 朱远枫 |
| 地址： | 210014 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供非信控交叉口安全预警和管控方法和系统，采用毫米波雷达和激光雷达获取目标的状态；对获取的目标的状态进行修正，获取修正后的目标的状态；利用修正后的目标的状态训练获得优化后的预警模型，所述预警模型用于预测目标的最佳预警位置；利用预警模型确定目标的最佳预警位置并根据目标的最佳预警位置发出预警信号。本发明将应用于无人驾驶领域的雷达、激光传感器等多种传感器及多元感知融合技术创新应用于非信控交叉口，与市面上现有产品相比，适配性、精度得到极大提升；同时，在保证系统完整功能的同时，大幅提升产品安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 非信控 交叉口 安全 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
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