[发明专利]一种水上交通环境中雷达点云与影像数据的融合方法有效
| 申请号： | 202110474363.9 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113177593B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;李帅;雷正玲;孟威;高进;闫化然 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06T7/13;G06T7/70 |
| 代理公司： | 太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115 | 代理人： | 郭海燕 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及多传感器融合技术领域，公开了一种水上交通环境中雷达点云与影像数据的融合方法。首先，对影像数据进行预处理，包括将相机采集到的影像数据，生成对应的二值化影像数据；通过高斯滤波算法进行降噪处理；利用最大类间方差法进行影像分割；通过Canny算法进行边缘提取；然后，对点云数据进行格式转换和3DTiles金字塔空间结构切片；最后，通过提取影像数据特征明显的角点以及对应的点云数据角点，构建匹配目标函数，并利用最小二乘法求解目标函数，得到融合矩阵，同时利用设计的自反馈调节，可以减小相较于标定算法所带来的误差，使融合结果更加精确。通过可视化的方式，将融合结果呈现出来，获得目标的三维完备信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水上 交通 环境 雷达 影像 数据 融合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海海事大学，未经上海海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110474363.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
