[发明专利]自动上下料系统及包含该系统的加工中心生产线在审
| 申请号： | 202110474580.8 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113059390A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 崔裕翔;罗朝政 | 申请（专利权）人： | 苏州博思特装配自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/10;B25J9/04;B25J9/06 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 马明渡 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动上下料系统及包含该系统的加工中心生产线，用于加工中心中上料窗口处工件的自动上下料，包括安装底座、滑轨、机器人组件，安装底座设置在加工中心一侧，机器人组件包括第一、第二、第三、第四机器臂以及第一、第二、第三机器人关节，第一机器臂座落在安装底座上，各机器臂、各关节的转动自由度均为以各自中心轴X轴作Y‑Z平面上的转动。本方案针对加工中心中的工件自动上下料所设计，可以让末端执行器在有限的空间内快速完成上料和下料动作，末端执行器的平动自由度和转动自由度得以满足其实际作业需求，具有占地空间小、精度准、效率高、成本低等优点，使得企业得以实现智能车间柔性生产的目的且投入成本的效益回收周期缩短。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 上下 系统 包含 加工 中心 生产线 | ||
【主权项】：
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