[发明专利]一种基于YOLOv5的多模态小目标检测方法在审
| 申请号： | 202110475048.8 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113326735A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 霍静;孙宏伟;李文斌;高阳 | 申请（专利权）人： | 南京大学;江苏万维艾斯网络智能产业创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于YOLOv5的多模态小目标检测方法，本方法主要解决联合使用红外图像和可见光图像进行目标检测的问题，该方法主要包括：构建一个轻量化的光照感知网络，使用其实现对可见光模态图像感知系数的计算；基于设计的光照感知网络，将红外模态和可见光模态数据在YOLOv5架构下进行多模态融合。本发明使用光照感知网络评估可见光模态图像下光照感知系数，对训练好的双模态目标检测网络在NMS算法中进行感知加权融合，该方法在多模态数据集下取得良好的检测效果，面对夜晚等复杂环境该模型具有很好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 yolov5 多模态小 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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