[发明专利]一种吸水扒及清洁机器人有效
| 申请号： | 202110475085.9 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113116243B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李振;陈召;刘国中;姚瑶;吕哲诚;王生贵;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/30 | 分类号： | A47L11/30;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人领域，具体公开了一种吸水扒及清洁机器人。本发明提供的吸水扒的第一连接臂和第二连接臂转动连接，设置于第二连接臂上的连接组件能使第一连接臂和第二连接臂连接，以使吸水扒本体处于工作状态；在清洁机器人行走过程中需要避障时，第一连接臂相对清洁机器人本体向上转动，连接组件与第一连接臂分离，在吸水扒本体的自身重力作用下，第二连接臂能相对第一连接臂向下转动，此时吸水扒本体能转至水平状态，进而可以使清洁机器人越过路障，以达到避障的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸水 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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