[发明专利]用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置

摘要

本发明属于自主水下机器人领域，具体地说是一种用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置，包括固定框架及分别安装在固定框架上的滑道机构、丝杠滑台吊装机构和夹持机构，三个机构协同工作，对接杆在滑台带动下向前移动，对接杆起主要牵引作用，皮带起辅助牵引及支撑作用，共同使水下机器人向固定框架内部移动，对接杆与长滑台发生接触并驱动其一起向前运动，长滑台通过绳索经定滑轮与夹持架相连，两侧夹持架在绳索拉力作用下沿短导轨相互靠近，完成对水下机器人的夹持限位，三个机构相互协作，共同完成对水下机器人的回收。本发明整体结构简单，性能可靠，便于维护，实用性强。