[发明专利]车用螺母螺钉自动检测翻转工装在审
| 申请号： | 202110475227.1 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113369834A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 金春飞 | 申请（专利权）人： | 上海华鞍汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/04 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 徐家豪 |
| 地址： | 201314 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车用螺母螺钉自动检测翻转工装，机架上设置有送料装置、直线运动驱动装置、夹持装置、检测装置、翻转装置和控制装置，控制装置与送料装置、直线运动驱动装置、夹持装置、检测装置、翻转装置连接，直线运动驱动装置和检测装置设置在送料装置出料口，检测装置用以检测出料口上的车用螺母是否开槽面向上，当检测装置检测到车用螺母的开槽面向下时，直线运动驱动装置将该车用螺母送至翻转工位，翻转装置将翻转工位上的车用螺母翻转使得车用螺母的开槽面向上，然后直线运动驱动装置将车用螺母送至出料口，由夹持装置夹持车用螺母送至下一装配工位；当检测装置检测到车用螺母的开槽面向上时，由夹持装置夹持车用螺母送至下一装配工位。 | ||
| 搜索关键词： | 螺母 螺钉 自动检测 翻转 工装 | ||
【主权项】：
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