[发明专利]基于角度估计和指纹定位算法的室内定位方法有效
| 申请号： | 202110475245.X | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113259837B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 李文刚;张晨萌;黄郡;徐雅琴;汪流江;马利荣 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于通信技术领域，涉及一种角度估计和指纹定位的融合方法，具体涉及一种融合指纹定位和角度估计的无源定位方法，可适用于室内定位的场景中，在不增加指纹数据库的存储成本和匹配算法复杂度的前提下，将指纹定位算法和天线阵列测向算法进行融合，有效提高室内定位精度；包括以下步骤：(1)在待测量区域进行接收信号强度的采集，构建指纹数据库；(2)在待测位置接收多个发送端的数据，记录信号强度并进行预处理和归一化；(3)将待测目标指纹与指纹数据库进行匹配；(4)构建室内多径信号模型，并对阵列接收信号进行预处理；(5)对信号到达角度进行估计；(6)构建权重，对参考指纹点坐标进行加权求和，得到待测目标的位置估计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 角度 估计 指纹 定位 算法 室内 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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