[发明专利]一种基于无人艇-机集群协同的海岛火灾救援方法及系统有效
申请号: | 202110475342.9 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113239616B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 任磊;姬进财;杨凌娜;苗建明;罗向欣;牛丽霞 | 申请(专利权)人: | 中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;A62C37/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 510275 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人艇‑机集群协同的海岛火灾救援方法及系统,方法包括:利用无人艇‑机集群协同工作,根据海岛遥感影像对海岛进行分区划分并对无人艇‑机集群进行布设,评估不同海岛分区火势,对各海岛分区救援等级顺序进行排序,并根据海岛周围水文气象等信息,设计制定无人艇‑机集群救援系统及方案,利用无人艇‑机集群对海岛火灾进行有效扑灭救援,实现了对海岛火灾的直接灭火救援,使海岛经济损失得到有效减小,海岛人员得到快速救援,海岛火灾应急救援能力得到有效提升,能广泛应用于火灾救援技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人 集群 协同 海岛 火灾 救援 方法 系统 | ||
【主权项】:
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