[发明专利]运动控制方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110475459.7 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113156962A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 眭灵慧;胡旭 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张瑞志 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了运动控制方法、装置、机器人及存储介质。运动控制方法包括：获取机器人的目标轨迹，根据目标轨迹确定与机器人的运动位置对应的目标点，机器人的运动位置包括机器人的当前位置或者机器人的预测位置，机器人的预测位置是根据目标轨迹对机器人进行位置预测所得到的，根据目标点以及机器人的运动位置对应的位置数据计算机器人的速度，根据机器人的速度控制机器人按照目标轨迹运动。通过该运动控制方法，能提高机器人跟踪目标轨迹的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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