[发明专利]一种自动装卸机器人、转运系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202110475888.4 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113200270B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 龚超慧;董文浩 | 申请（专利权）人： | 上海宾通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人： | 李丹;宋元松 |
| 地址： | 200241 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动装卸机器人、转运系统及其控制方法，自动装卸机器人包括：车体底盘、自动装卸机构、通信模块、识别模块和控制装置。车体底盘具有货物存放空间，所述车体底盘上设置行走机构，所述自动装卸机构连接在所述车体底盘上，所述自动装卸机构用于取放货物。所述通信模块设置在所述车体底盘上，所述通信模块用于接收调度指令。所述识别模块设置在所述车体底盘和/或自动装卸机构上，所述识别模块用于识别货物和存货空间。所述控制装置分别与所述行走机构、自动装卸机构、通信模块和识别模块电连接。本申请的自动装卸机器人能自动执行货物装卸作业，配合运输小车执行高效率的转运工作，显著地提高物流运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装卸 机器人 转运 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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