[发明专利]金属板材视觉寻边图像处理方法及装置

摘要

本发明提供了一种金属板材视觉寻边图像处理方法及装置，对采集到的金属板材顶角图像进行预处理，得到二值图像；提取二值图像中所有特征区域的外轮廓信息，进行多边形拟合，筛选出板材顶角特征；对只包含顶角特征的二值图像进行降采样处理得到待匹配二值图像，绘制不同旋转角度的直角二值图像作为模板，利用模板匹配算法进行模板匹配，得出板材顶角粗定位的位置和角度；在只包含顶角特征的二值图像中框选出两直角边所在的区域，拟合两直角边所在的直线；根据两直角边的拟合直线方程，计算出两直线的交点即为板材顶角所在位置，根据两直线斜率计算的平均偏转角即为板材的偏转角。本发明可以实现高效、高精度的金属板材视觉自动寻边。