[发明专利]一种多功能末端执行机构的工作方法有效
| 申请号： | 202110476176.4 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113380560B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 蔡奎;周刚;朱成亮;周军;朱迪;杨秀彬;骆斌;王霁婕 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司;嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司 |
| 主分类号： | H01H3/02 | 分类号： | H01H3/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 314001 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能末端执行机构，包括多功能夹合机构，所述多功能夹合机构包括至少两组夹钳，夹钳端部设置有接合部；其中，所述接合部可沿夹钳长度方向前后动作；其中，所述多功能夹合机构可沿中轴线旋转。通过设置在多功能夹合机构的夹钳既可作为夹合开关柜面板上转动式部件的操作端，亦可合拢后利用端部设置的接合部作为按动开关柜面板上按压式部件的操作端，面对各型号开关柜上不同结构的旋钮、开关和按钮，摒弃了现有技术中采用换刀切换对应操作部件的繁琐方案，有效提升机器人操作开关柜面板的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 末端 执行机构 工作 方法 | ||
【主权项】：
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