[发明专利]面向无人机集群紧密编队构型的分布式相对定位方法及系统有效
| 申请号： | 202110477081.4 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113110589B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 尹栋;相晓嘉;李贞屹;陈思远;习业勋 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 胡君 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种面向无人机集群紧密编队构型的分布式相对定位方法及系统，该方法步骤包括：步骤S1、在每个无人机平台上部署安装UWB标签，各无人机平台通过部署的所述UWB标签进行通信；步骤S2、将每个无人机平台配置为一个测量节点，各无人机平台之间按照轮询方式进行两两相互测量定位，以在各测量节点中建立当前测量节点相对于其余测量节点的空间位置状态关系，实现分布式相对定位。本发明具有实现方法简单、成本及功耗低、不需要依赖于辅助测量手段且定位精准等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 无人机 集群 紧密 编队 构型 分布式 相对 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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