[发明专利]一种单边双向测距方法及装置在审
| 申请号： | 202110477103.7 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113311384A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 尹栋;陈思远;习业勋;李贞屹;相晓嘉 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 胡君 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种单边双向测距方法及装置，该方法步骤包括：S1.当用于测距的发送设备与应答设备之间通过内置的射频芯片、天线传输测距消息以及应答消息时，分别获取测距消息、应答消息的发送时间与接收时间，并使用天线的时延进行修正，提取出测距消息、应答消息在发送设备与应答设备间传播的发送时间戳、接收时间戳；S2.根据提取的发送、接收时间戳，计算出发送设备与应答设备之间的距离初值；S3.对计算出的距离初值使用预设模型进行修正，得到修正后的距离值；S4.对修正后的距离值使用滤波器进行滤波，输出滤波后的测量结果。本发明具有实现方法简单、测量效率及精度高、误差小且时间可估算等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单边 双向 测距 方法 装置 | ||
【主权项】：
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