[发明专利]基于电阻抗成像算法的机械臂安全管理方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202110477653.9 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN112975991B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 邹雪丰;王展;黄善胜;薛光坛 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于电阻抗成像算法的机械臂安全管理方法、装置及系统，通过获取铺设在机械臂周围地面上的导电涂层的电阻变化数据；若所述电阻变化数据大于预设的电阻变化阈值，则采用电阻抗成像算法获取所述导电涂层的导电率变化分布图；根据所述导电涂层的导电率变化分布图获取受压区域的位置数据；根据所述受压区域的位置数据判断所述受压区域是否处于非安全区域内；若是，则向机械臂发送停止指令，以使机械臂停止移动；从而可有效避免机械臂与人员碰撞，提高生产安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 阻抗 成像 算法 机械 安全管理 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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