[发明专利]一种矿山生产竖井全范围变形监测的激光扫描装置及方法在审
申请号: | 202110478107.7 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113267136A | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 关凯;马庆山;张鹏海;杨天鸿;刘溪鸽;邓文学 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | G01B11/16 | 分类号: | G01B11/16 |
代理公司: | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人: | 陈曦 |
地址: | 110169 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明属于矿山生产竖井变形监测领域,公开了一种矿山生产竖井全范围变形监测的激光扫描装置及方法,包括:根据矿山基建时获取的井筒设计半径建立参考井筒圆柱体模型,在竖井中安装激光系统,随矿山生产过程中罐笼的升降完成对竖井井筒轮廓点云数据的持续采集;对采集到的点云数据进行理论分析,通过计算井筒点云与参考井筒圆柱体进行基于圆柱体投影的水平距离测量的径向差值变化,再通过局部收敛与变形分析,从整体到局部解算井筒不同位置的变形量。本发明解决了在不中断竖井生产情况下(罐笼不断升降)进行竖井井筒全范围变形实时监测的难题,有助于及时检查生产竖井的安全隐患,为矿山的安全生产提供有力保障。 | ||
搜索关键词: | 一种 矿山 生产 竖井 范围 变形 监测 激光 扫描 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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