[发明专利]一种基于视觉处理建立机器人舞蹈动作库的方法在审

专利信息
申请号: 202110478186.1 申请日: 2021-04-30
公开(公告)号: CN113246147A 公开(公告)日: 2021-08-13
发明(设计)人: 刘越畅;钟晓挺;谢冬博 申请(专利权)人: 嘉应学院;广东纬思智能科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/16
代理公司: 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 代理人: 范琳
地址: 514015*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了种基于视觉处理建立机器人舞蹈动作库的方法,具体包括下列步骤:1)建立人体骨骼支架模块,2)舞蹈音频的切割模块,3)获取关节点角度模块,4)基本动作存储模块。本发明涉及机器学习技术领域,具体提供了一种基于视觉处理建立机器人舞蹈动作库的方法解决舞蹈动作重复性高等问题,且取得了优于传统方法的效果,该系统能在一整段视频中捕获人物的基本动作视频进行切分,对应到机器人的动作,实现快速编出一整套的基本动作,节省了人力、物力,提高工作效率,基本动作根据音乐风格进行动作归类,使每种风格的音乐都有自己的舞蹈动作特征,舞蹈类型符合音乐类型,实现舞蹈动作更加丰富,动作种类更加多样。
搜索关键词: 一种 基于 视觉 处理 建立 机器人 舞蹈 动作 方法
【主权项】:
暂无信息
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